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1. 轴承在机器人结构中的作用在机器人的结构设计中，轴承起到支撑、定位、传递和减少摩擦的作用。它们用于连接运动部件并在运动过程中支撑重量，确保平滑的运动。轴承的重要作用可以确保机器人的精度、寿命和可靠性。 2. 机器人结构中的轴承类型目前，在机器人设计中常用的轴承有两种：滚动轴承和滑动轴承。 滚动轴承：滚动轴承是一种利用滚动体之间的相对运动来承载负荷和减少摩擦的轴承。它们通常包括不同类型，如球轴承...

轴承的主要功能1.减少旋转“轴”和旋转支撑部件之间的摩擦：旋转“轴”和旋转支撑部件之间不可避免地会产生摩擦。轴承用于旋转“轴”和旋转支撑部件之间，可以减少摩擦，使旋转更加顺畅，减少能量消耗。这是轴承的功能之一。 2.保护旋转支撑部件和旋转支撑部件：旋转支撑部件和旋转支撑部件会承受很大的力。轴承可以防止由于这种力造成的旋转支撑部件损坏，保持旋转轴在正确的位置。正是由于轴承的这些功能，我们才能长时间重...